自宅でできるDIY掃除機：製造機能

現代人がきれいな家を維持することは困難な場合があります。しかし、この技術ははるかに進歩しました。自分でアパートを掃除するロボット掃除機がありました。費用がかかりますが、そのようなデバイスを自分で作成してみることができます。

家庭用ロボット掃除機の製造の特徴

ロボット掃除機の製造プロセスには時間と忍耐が必要なため、製造には少なくともアマチュアのスキルが必要です。しかし、完成したデバイスは、最初にお金を節約し、次にクリーニングに費やす時間と労力を節約するのに役立ちます。

理論的側面

ロボット掃除機を自分の手でうまく作成するには、その仕事の本質を内側から理解する必要があります。いくつかのルールを見てみましょう。これらのルールを遵守することで、テクニックの適切な機能が保証されます。

ロボットは、正しい動きをするために、ワッシャー、ディスクの形でなければなりません。
車輪は掃除機の直径に沿って配置され、掃除機が回転できるようにします。
重心はホイールに最適ですが、ホイールの隣に配置することもできます。
装置の平均速度は25〜35 cm /秒です。
円からの最小サイズが0.5の接触バンパーは、ロボット掃除機の必須コンポーネントです。
自作のロボットは充電器から充電する必要があります。デバイスを分解する必要はありません。
ほこりやごみは、取り外して清掃できる別の容器に集めなければなりません。

図面の作り方

最新のインターネットリソースにより、図面やその他のスキームなしでロボット掃除機を組み立てることができます。ただし、装置の構造を理解するために、内部構造を視覚化するためにこのような図面を作成することをお勧めします。実際には、ロボットの部品をピックアップする方が、部品を内部に正しく配置するよりも簡単です。技術の未来の奇跡のおおよその図面を提示します。

アドバイス！ 図面に将来の掃除機のすべてのコンポーネントとそれらのおおよその寸法をマークします。矢印は、空気の方向とダスト粒子の吸引を示します。可視性は、将来のアセンブリの成功へのステップの1つです。

図を作成するために、作業に必要なコンポーネントを決定しましょう。

Arduinoボード-未来のロボットの「頭脳」。
古い掃除機のタービン。
エンジンが小さい（古いコンピュータークーラーを使用できます）。
距離計-2個;
ホイール（できれば従来型2つ、スイベル1つ）、ギアボックス付きモーター;
コントローラー（エンジン用）;
3個のリチウム電池。
充電コントローラー;
ワイヤー;
厚い段ボール。

重要！ 古いタービンが見つからない場合は、厚手の段ボールから自分で作ることができます。添付のスキーム。

アセンブリの機能

自宅で自分の手でロボット掃除機を組み立て、電源の組織で作業を開始します。これを行うには、コントローラーを使用してバッテリーを充電します。次に、マシンのドライブ用のモーター制御を作成する必要があります。 L298などのチップ上のモジュールを使用することをお勧めします。速度を調整するには、PWM信号をENAまたはENBピンに送信する必要があります。回転方向を変更するには、1つはIN1とIN2に、2つ目のモーターはIN2とIN3に反対の信号を加えます。

次に、エンジンをArduinoに接続する必要があります。段ボールから輪を作り、そこに車輪を取り付けます（「詰め物」の直径を数えます-約30〜35 cm）。両側で、従来のホイールを使用しますが、アングルギアを使用し、それらの間に背面で-操縦性のための回転ホイール。

すべての電子機器と掃除機ユニットをベースに取り付けます。距離計を前に取り付けます。

次のステップはタービンを構築することです。そのため、コンピューターのクーラーブレードを取り外し、古い掃除機のタービンをホットメルト接着剤で接着します。中央で正確に修正します。不均衡は必要ありません。

掃除機の側壁は自分で作成できます。重要なことは、忘れないでください。円筒形でなければなりません。

デバイステスト

掃除機を組み立てた後、その動作を確認してください。彼は次のアクションを実行する必要があります。障害物に向かって前進する。途中に障害物がある場合、ロボットは後退し、不定の角度でUターンし、その方向に移動します。また、デバイスの吸引力を確認することを忘れないでください。すべてがうまくいけば、タスクは正常に完了しました！