ロボット掃除機の仕組み

すべての人が家の掃除に時間を費やすことを好むわけではありません。忙しい仕事のスケジュールでリラックスして十分な睡眠をとることさえできない場合、掃除を完了するのに時間をかけることを考えるのは難しいです。このような場合、ホームアシスタントまたはスマート掃除機とも呼ばれるロボット掃除機は、床を許容可能な状態に維持するのに役立ちます。

動作原理

他の家電製品と同様に、ロボット掃除機は新しいモデルごとに機能を改善し、このタイプの古いデバイスと最新のデバイスの間には長い進化の道があります。最初のスマートホームヘルパーはほとんど目が見えず、文字通り手が届きました。掃除の能力は理想とはほど遠いものでした。手作業での清掃では、彼らはまったく競争できませんでした。 iRobot、Yujin Robot、Panda Robotics、Xiaomiなどの企業が製造している現在のモデルは、ほとんどすべての比較的滑らかな表面をきれいにすることができます。また、部屋の地図を作成するためのスキャナーとセンサーを備えており、階段に落ちたり、角をきれいにしたり、障害物と衝突せずに慎重に障害物を避けたりする方法を知っています。

ガベージコレクター

ロボット掃除機の主な目的の達成は、いくつかのデバイスのコラボレーションを通じて実行されます。高度なモデルでは、いくつかのモードでクリーニングを行うこともでき、クリーニングする表面に応じて自動的に選択されます。複合表面洗浄装置は、次のシステムで構成されています。

1. 大きくて軽い粒子を集めるためのブラシ。
2. 掃除機の下でゴミを掃除するためのサイドブラシ。
3. 砂のような小さな重い粒子を集めるためのゴム製ブラシ。
4. 吸気システム。
5. 湿式洗浄モードで水を噴霧するための噴霧器。
6. 表面から水分を除去する装置。

この手法で使用されるブラシの数は、平均で4から10まで変化します。吸引装置に向かって回転すると、ロボットの底全体の下にゴミを収集します。浄化された空気は再び外部に放出されます。

重要！掃除機のフィルターの状態を制御する必要があります。古くて摩耗したフィルターは、多くの細かいほこりとともに空気を放出します。これは、清掃性能を低下させ、人や動物の健康に悪影響を及ぼします。家電製品のフィルターは、着用したときに交換する必要があります。

ガベージコレクションモジュールには、特定のモデルに応じて、異なるフィルターが含まれる場合があります。予算モデルでは、通常の掃除機のように、より高度な掃除機のように、簡単なフィルターワイプである場合があります-最小のダストを保持できる複雑な多層HEPAフィルター。

さまざまなロボットのホームヘルパーでゴミを収集するためのコンテナの量は、4分の1から1リットルの範囲です。清掃を効果的に維持し、デバイスが長持ちするように、ほこりやその他の収集された粒子を体系的に清掃する必要があります。これらの家電製品の電力は40〜65ワットであるため、消費するエネルギーは比較的少なくなります。これらは自律的であり、ネットワークから直接動作するのではなく、ストレージデバイスから動作します。充電するには、現在のモデルは3〜5時間必要です。バッテリーをフル充電すると、2〜3時間動作できます。これは、2〜3個の大きな部屋を掃除するのに十分です。

ナビゲーションシステム

デバイスが部屋の大きさと形を理解するために多くの技術があり、それらは異なるモデルの異なる組み合わせで存在することができます。これらは次のシステムです。

1. カメラ。
2. レーザーセンサー
3. 赤外線センサー
4. タッチセンサー付きバンパー。
5. 赤外線ビーコンと仮想壁。

ロボット掃除機がその目的を果たすことを可能にする技術は、絶えず進化し、補足されています。最も高価で高品質のデバイスは、より正確でスマートなシステムを使用し、ほとんど人間の介入なしで動作し、コントロールパネルまたは音声からコマンドを受信することもできます。

カメラの向き

カメラを使用して視覚画像を取得すると、ロボットは地図のようなものを収集することができます。地図は、家の中をより正確に移動するために使用されます。プロセッサは、撮影したショットを比較して、戸口がどのように見えるか、障害物、または充電のための独自のベースを理解します。

レーザースキャン

スマート掃除機は、レーザーセンサーを使用して、設置されているスペースのサイズを独立して評価できます。この技術により、家具やその他の障害物の形状に関するデータをより正確に取得できます。スキャン中に取得した情報を使用して、デバイス内のコンピューターは、3D空間マップのような部屋の3次元モデルを構築します。周囲の環境をこのように正確に理解することで、ロボットは最速かつ最も便利なルートを構築できるようになります。これにより、洗浄時間、したがってデバイスの動作時間と摩耗が節約され、寿命が延びます。

赤外線センサー

掃除機の前面にある赤外線領域の放射線と光の研究システムは、重要な機能を実行します-鼻の真下にある表面の評価です。これは、はしごの始まり、崖、階段などの場所を理解するために必要です。これまでのところ、この巧妙な手法は階段を上ることはできませんが、赤外線センサーは水平面がどこにあるかを正確に判断し、落下しないように端まできれいにします。

衝突センサー

障害物との衝突が発生した場合、掃除機の前にあるバンパーは「オンボードコンピューター」に情報を送信します。この情報には、ロボット本体の軸に対する特定の衝突点に関するデータが含まれているため、移動を継続するためにどの方向を向く必要があるかを理解できます。

ビーコンおよび磁気テープとの通信

このスマートロボットクリーナーが移動する領域を明確にする必要がある場合、所有者はさまざまな追加デバイスを使用します。そのようなデバイスには、特別な赤外線ビーコンと磁気テープがあります。灯台は小さな立方体のように見える場合があり、別の部屋への入り口のようなある種の制御点にロボットを向けるために適切な場所に置く必要があります。スマート掃除機をこの部分に入れないようにするには、磁気テープを床に置いて床の一部を切り取ります。たとえば、小さな子供たちはそのような「カットオフ」ゾーンで遊ぶことができるので、それらの間で機器を操作しない方が良いです。

クリーニング終了

掃除が完了したとロボットが判断した場合、指示は、充電するために基地に戻るように指示します。最新のデバイスは、メモリにルームマップを保存し、「ガレージ」の場所を認識しています。これは充電コネクタのある小さな駐車スペースです。充電レベルが低しきい値に低下した場合、スマート掃除機はそれ自体で戻り、充電してから掃除を続行することを決定できます。 「ガレージ」へのルートを設定する際に、コンピューターは部屋について収集したデータを使用し、赤外線ビーコンにも焦点を合わせます。赤外線ビーコンは、ビーコンとして基地で利用できます。

車輪に乗った小さなロボットは、電源を入れた後、部屋を動き回って床を掃除し、時間を大幅に節約します。多くの場合、フルハウスクリーニングの間で秩序を維持するための手段として使用されます。

重要！既存の自動掃除機は床の掃除しかできないことを常に覚えておく必要がありますが、家具のほこりは拭き取らず、届きにくい場所に到達するために移動することはありません。ちなみに、彼はベッドの下の床を普通の掃除機で四つんrawいしている人よりもきれいにすることができます。

汚染は健康に大きな影響を与える可能性があるため、居住施設の清潔を維持することは非常に重要です。この影響は、アレルギーやその他の気道刺激の兆候が始まったときにしか気づかない可能性があります。ロボット掃除機などの自動化されたデバイスは、時間を節約し、家のすべての住民の健康を守るのに役立ちます。